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推力及拉力測(cè)量器具主要有以下幾種儀器：

1. 測(cè)力計(jì)：測(cè)力計(jì)是一種常用的推力和拉力測(cè)量?jī)x器，它通過(guò)彈簧或其他力學(xué)傳感器將受力轉(zhuǎn)換為指針或數(shù)字顯示。常見(jiàn)的測(cè)力計(jì)有彈簧測(cè)力計(jì)、數(shù)字測(cè)力計(jì)、無(wú)線測(cè)力計(jì)等。

2. 拉力試驗(yàn)機(jī)：拉力試驗(yàn)機(jī)是一種用于測(cè)試材料或結(jié)構(gòu)受拉力作用的設(shè)備。試驗(yàn)機(jī)通過(guò)加載裝置施加拉力，并可實(shí)時(shí)顯示拉力大小、速度、位移等參數(shù)。拉力試驗(yàn)機(jī)廣泛應(yīng)用于科研、質(zhì)量檢測(cè)等領(lǐng)域。

3. 推拉力計(jì)：推拉力計(jì)是一種專門(mén)用于測(cè)量推力和拉力的儀器。它通過(guò)內(nèi)置的傳感器將受力轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示，具有精度高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。推拉力計(jì)廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天等行業(yè)。

4. 張力計(jì)：張力計(jì)是一種用于測(cè)量繩索、線材等受力物體張力的儀器。它可以通過(guò)傳感器將張力信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示，具有測(cè)量范圍廣、精度高等特點(diǎn)。張力計(jì)廣泛應(yīng)用于起重、建筑、航空航天等行業(yè)。

以上這些儀器均可用于推力和拉力的測(cè)量，具體選用哪種儀器需根據(jù)測(cè)量場(chǎng)景和需求來(lái)選擇。在使用這些儀器時(shí)，要注意操作規(guī)程，確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性和設(shè)備的安全性。

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